Куликовская битва – стала поворотным пунктом в борьбе русского народа с игом Золотой Орды. Во главе русских стоял Московский и Владимирский Великий Князь Дмитрий Иванович, а монголо-татар – Темник (Правитель) части Золотой Орды Мамай.

В летописях место боя русских и татаро-монгольских войск указано так: Тульская земля в юго-восточной части, пересечённая местность между реками Дон, Красивая Меча и Непрядва
Летом 1380 года Мамай пошёл на Русь. В Кафе, генуэзской колонии в Крыму (современная Феодосия), Мамай нанял отряд закованной в латы западноевропейской пехоты. Темник заручился так же союзом с великим литовским князем Ягайло Ольгердовичем и рязанским князем Олегом. Но союзники не спешили на соединение с Мамаем, они выжидали. Ягайле невыгодно было ни усиление Москвы, ни победа Орды. Олег же был вынужден играть роль союзника, чтобы спасти от разграбления свою землю. Рязань ближе всего находилась к Орде. Олег сообщил татарам броды на Оке, а Дмитрию Московскому о пути продвижения татар.
Точная численность участвовавших в схватке с двух сторон до сих пор не установлена. Учёные считают, что у Мамая было более численное превосходство – на его стороне выступало 150 000 человек, а со стороны русских – всего 70 000.

Никогда ещё Русь не выводила на брань такого числа воинов. Шли к Дону дружинники и ополченцы из многих русских земель. Не было среди них тверских, рязанских, нижегородских и новгородских полков, хотя не исключено, что отдельные жители этих земель в битве на Куликовом поле участвовали. Из Литвы поддержать Дмитрия пришли с полками два брата Ягайлы – старшие сыновья Ольгерда православные князья Дмитрий и Андрей, сидевшие в Брянске и Полоцке.

Дмитрия Московского и его двоюродного брата Владимира Серпуховского благословил на бой с татарами русский монах-подвижник, основатель Троицкого монастыря Сергий Радонежский. Его устами русская церковь впервые призвала к борьбе с Ордой. Два инока Троицкого монастыря в прошлом бояре – Пересвет и Ослябя отправились вместе с русским войском навстречу ордынцам.

Кровопролитное сражение случилось 8 сентября 1380 г. Помимо Дмитрия, непосредственно битвой руководили его двоюродный брат Владимир Серпуховской и воевода из Галицко-Волынской земли Дмитрий Боброк. Русские полки построились традиционным для себя строем – орлом. Но при этом оставили в засаде и в резерве около трети войска. Мосты через Дон русские сожгли по предложению, чтобы у слабых духом не появилось искушение бежать с поля битвы.
Летопись говорит, что бой начался поединком богатырей: монаха Александра из Троице-Сергиевой обители (в недавнем прошлом брянского боярина – Пересвета) и ордынского богатура Челубея. Витязи поразили друг друга копьями, Челубей упал на землю, конь русского богатыря принёс мёртвого седока в свой стан.

Ордынцы всей силой обрушились на Передовой полк, который практически полностью погиб, но ослабил наступательный порыв войск Мамая. Затем в бой вступили главные силы. Около двух часов русские полки сдерживали непрерывные атаки мамаевой конницы на узком и тесном пространстве «… от великой тесноты задыхахуся, яко немощно бе вместитися на поле Куликовом…». Примерно в половину первого дня «начаша одолевать погани». Согласно «Сказанию…», ордынцам удалось прорваться на левом фланге русских сил и выйти в тыл Большому полку. Московский князь был ранен. Создалась критическая ситуация полного окружения и уничтожения всей рати Дмитрия Ивановича.

В этот момент в бой вступил Засадный полк, который располагался недалеко от полка Левой руки в большом лесном массиве. Введение в сражение свежих русских сил коренным образом изменило ситуацию на поле боя. Среди ордынцев началась паника. Войска Мамая обратились в бегство. Преследование ордынцев возглавил Владимир Серпуховской. Оно длилось до темноты.
Разгром противника был полным, большинство ордынских воинов было убито в бою или во время бегства. Был захвачен стан Мамая со всем имуществом и стадами. Мамай бежал с оставшимися в живых соратниками в Кафу (Феодосия), где у него были друзья и связи, но не смог туда войти и отправился в Солхат (Старый Крым). Там по приказу хана Тохтамыша он был перехвачен и убит наёмниками.
Дмитрий Иванович после победы над Ордой, прозванный с тех пор Донским, стал главным среди князей Северо-Восточной Руси, признавших его безусловный авторитет. За его потомством окончательно закрепилось право на Владимирский стол и титул на Великое княжение. Не меньший авторитет в русских землях приобрело и само, небольшое на тот момент, Московское княжество, ставшее центром, вокруг которого сгруппировалось большинство независимых княжеств. О возросшем влиянии Москвы говорит уже то, что спустя 9 лет после Куликовской битвы, в 1389 году, сын Дмитрия Донского, Василий I перенёс в неё великокняжескую столицу из Владимира.
Одним из важнейших последствий Куликовской битвы стал постепенный разрыв вассальной зависимости великих князей от ордынских ханов, которую они теперь признавали чисто номинально, без обязательств. Начиная с 1395 года, Василий Дмитриевич отказался выплачивать Орде дань, что стало главной причиной её дробления и окончательного упадка.
Сегодня в России в честь этого события отмечается День воинской славы. Здесь надо сказать, что хотя само событие произошло в 1380 году 8 сентября по старому стилю, то есть 16 сентября — по новому, но официально праздник — День воинской славы — отмечается 21 сентября.